Der Städtischen Galerie Erlangen angeschlossen ist die Städtische Sammlung. Sie umfasst wesentliche Kunstströmungen „internationaler Kunst ab 1945“ am Beispiel von druckgrafischen Mappenwerken, Serien, Multiples und Künstlerbüchern, mit derzeit mehr als 4500 Arbeiten, u.a. zu den Bereichen Minimal-Art, Pop-Art, Arte Povera, Informel, Konzept-Kunst, Fluxus, konstruktive und konkrete Kunst, Land-Art, Kunst mit Fotografie und medienübergreifende Tendenzen. Darüber hinaus gehören zur Sammlung Werke von Künstlern aus der Region und Sammlungen von Künstlern, die aus Erlangen gebürtig sind oder lange in dieser Stadt gelebt haben: das plastische Werk des Bildhauers Heinrich Kirchner und das druckgrafische Werk des Malers Oskar Koller.
Die Städtische Sammlung besteht seit 1966. Es besteht der Plan, in absehbarer Zeit Schauräume für die Dauerpräsentation der Städtischen Sammlung im Rahmen eines Museumsprojektes zu schaffen.